2020年11月14日至15日在智能工程学院工业机器人实训中心举办了第四届工业机器人“编程”大赛。

　　本次赛项以实操能力全面进行比赛。以发那科机器人(1+X工业机器人操作与运维)作为竞赛平台，多名参赛选手独立完成工业机器人应用比赛任务，参赛选手在规定时间(连续不断的 1 小时)内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和限有的材料及工具完成比赛任务，完成基本赛项任务及综合赛项任务具体的竞赛要求如下：

　　(一)按任务要求完成对比赛系统的机器人本体电路进行安装。

　　(二)对比赛系统的机器人相关设备进行检查机械和电气设备安装，气压为0.4pa。气管扎带捆绑距离不超过5±5mm。

　　(三)对比赛系统的机器人，进行更改语言、时间、气压、负载并记录碰撞次数。

　　(四)对比赛系统的机器人，要求完成工业机器人原点参数设定、标定。

　　(五)对比赛系统的机器人，建立工具坐标系/用户坐标系，编号为3号，并命名为WST2。

　　(六)使用比赛系统的机器人，进行对码垛程序的编辑并进行自动运行、手动运行流畅。

　　(七)对比赛系统的机器人编辑好的码垛程序，进行程序的备份/加载。

　　(八)比赛服装，安全帽，工作台面整洁，赛程任务完成后场地整理。

　　第四届工业机器人“编程”大赛现场图